Наталья, все нормально
Регистрироваться в ПФР "не надо", наверное имеется ввиду, что самому ИП-шнику не надо прилагать усилий для регистрации в качестве страхователя. Зарегистрировали ИП, и орган, осуществивший его государственную регистрацию, в срок не более чем пять рабочих дней с момента регистрации предоставляет сведения, содержащиеся в Едином государственном реестре индивидуальных предпринимателей, в государственные внебюджетные фонды для регистрации предпринимателя в качестве страхователя. А потом уже ПФ, ФОМС присылает письма о том, что вас поставили на учет.
А вот как только берете работника - надо самому ходить везде регистрироваться.